台湾自由行开放城市：

第一批（2011年06月28日）

北京、上海、厦门

第二批（2012年04月28日）

天津、重庆、南京、杭州、广州、成都、济南、西安、福州、深圳

第三批（2013年06月28日）

沈阳、郑州、武汉、苏州、宁波、青岛、石家庄、长春、合肥、长沙、南宁、昆明、泉州

第四批（2014年08月18日）

南昌、太原、哈尔滨、温州、无锡、漳州、大连、烟台、贵阳、中山

第五批（2015年03月18日）

常州、徐州、海口、呼和浩特、兰州、银川、舟山、惠州、威海、龙岩、桂林

台湾自由行指的是从2011年6月28日起试点的大陆居民赴台个人游，自由行在台湾俗称“机加酒”，即机票加酒店，由旅行社安排住宿与交通，但没有导游随行，饮食也由旅客自行安排。

与半自助旅游不同的是，旅客在航空公司航班与饭店的选择上均受到限制，但行程安排的弹性与半自助旅游相同。

台湾是个呈南北狭长型的海岛，(14,400平方英哩)，台 湾不大，但蕴藏的自然和人文风貌却十足可观。 在自然方面，由于地层板块运动不断的进行，造成台湾复杂多变的地形地貌，高山、丘陵、平原、盆地、岛屿、纵谷与海岸等景观丰富；再加上北回归线恰好从 中通过，使台湾同时拥有热带、亚热带、温带等各种自然生态。

台北故宫、101大楼、西门町、淡水老街等是台北必经的旅游景点，台东、花莲是东台湾自然美景的最佳圣地(有太鲁阁、清水断崖、七星潭等)，台南、新竹、高雄、台中等有著特色的当地美食夜市，每个地方都具有让人值得一玩的特色。

参考资料：

台湾自由行百度百科

以前只能以跟团的形式跟着旅行社出行旅游，在旅程期间不能离团的，走到只能是按照旅行社的行程安排走，其他的都去不来，团进团出的说。

以前还有的是探亲的和商务的。探亲的话，要直系血缘关系才可以；商务的话，需要台湾发邀请函给你，你凭着这些和公司开的证明去出入境办理商务签才可以。

自由行是2011年才开放的，但是只对北京上海厦门户口开放，其他地区的还是不让自由行，只能跟团。金马澎的自由行是对福建户口的人开放。